軟啟動的目的是為了保護電容，因為開機的那一瞬間，電容相當于短路所以此時流過電容的電流特別大，會對電容造成強烈的沖擊，產生大量的熱，縮短電容的壽命，嚴重時可能因為電流太大，電容會發生爆炸，爆炸可能還會對其他元器件造成損傷，甚至造成其他元器件的永久性損壞。軟啟動電阻就是為了減小電流而設置的，開機的那一瞬間開關處于自然狀態也就是斷開狀態，這樣就可以實現小電流對電容充電，當充電完成時，控制電路使開關閉合。濾波電容的選擇取決于電機的額定功率，額定電流，過載倍數，軟件的補償等。如果濾波電容過小，直流母線的紋波較大會導致模塊發熱嚴重，電機發熱嚴重，電容發熱嚴重，電機脈動，定位精度會降低。
1 非常經典的方案，用得最多，安全性**。
負溫度系數熱敏電阻充當軟啟動電阻，和繼電器并聯。繼電器通過總電流，也就是他現在處于和保險絲串聯狀態，所以，該種方案適合于小功率的伺服驅動器
2 西門子的方案，小電流繼電器，沖擊電流大，PWM上電初始化的時序要求嚴格。
此種電路的優勢是用小電流繼電器實現大功率，上電時繼電器處于自然斷開狀態，當電容充當完成后繼電器閉合，正常工作時，繼電器只通過一部分的電流，他通過的電流不是總電流，他和電容串聯，所以他通過的電流是連波電流，該電流一般不會很大。一般15千瓦以上采用此種方案如西門子變頻器S120
3 采用可控硅（中功率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以節省體積較大的軟啟動電阻 大電流繼電器，降低成本。
這種方式是通過控制可控硅的導通角來實現軟啟動，對電容充電。但是這種方式的控制電路最復雜，也最容易受到干擾，所以設計要求非常高。
公司介紹：上海上繼科技有限公司是一家專業從事電力系統繼電保護及智能電網電力自動化產品的研發、設計、生產、銷售和服務為一體的高科技公司。擁有資深繼電保護專家團隊和國內**的檢測儀器及校驗設備。同時還引用國內外先進技術，來進行技術創新。本公司的產品廣泛用于電力、工礦、鐵路、建筑等國家重大工程輸配變電系統上，產品遠銷東南亞及中東地區。產品通過國家繼電保護及自動化設備質量監督檢驗中心檢測，獲得ISO9001國際質量體系認證。“科技創新，誠信務實”是公司的經營理念，本公司以高超的技術支持和對用戶高度負責的售后服務贏得了輸配電成套企業的信賴，且樹立了良好的信譽。
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